La primera misión de Serra fue una escarpada y montañosa región de Sierra Gorda. Allí permaneció por nueve años, predicando a los indios y reforzando las dos misiones ya establecidas en el área. La segunda misión fue viajar fuera de Ciudad de México hacia villas costeras y campamentos mineros. En esos ocho años, a pesar de una pierna infectada y ulcerada crónicamente por una picadura de insecto, caminó más de 9.600 kilómetros a pie, predicando y administrando los sacramentos.

En 1767 cuando el Rey de España desterró a la Sociedad Jesuita de sus dominios, las trece misiones de Baja California fueron repentinamente dejadas sin personal. Junípero Serra fue asignado como el nuevo Superior de Baja California, y después se le ordenó trasladarse hacia Alta California (lo que hoy es el estado de California, EE.UU.). En 1769 Serra fue nombrado Padre Presidente de California. Serra se unió a la expedición de Don Gaspar de Pórtola, ordenada por el Rey de España para explorar y ocupar nuevos territorios. Llegó a San Diego el 27 de Junio de 1769 y fundó allí la primera misión. Desde San Diego el grupo de dirigió hacia el norte y en Abril de 1770 Serra fundó San Carlos, la segunda misión. En sus quince años como Padre Presidente, estableció nueve de sus veintiuna misiones, cada una de ellas a un día de caminata de distancia (aproximadamente 48 kilómetros), y conectadas por un camino de tierra llamado "El Camino Real."

Junípero Serra supervisó personalmente la planificación, construcción y el personal de cada misión desde sus cuarteles generales en San Carlos. Desde San Carlos viajó a pie hacia las otras misiones a través de la costa de California, para supervisar el trabajo misional y conferir el sacramento de la confirmación. Los biógrafos estiman que, aún con la pierna infectada, Serra caminó más de 38.000 kilómetros sólo por California (más que Marco Polo y Lewis y Clark combinados).

Mantuvo con determinación su máxima:
"Siempre ir hacia delante y nunca retroceder."

Junípero Serra no murió como un mártir como esperaba. En vez de eso tuvo una silenciosa muerte natural en San Carlos el 28 de Agosto de 1784. Hoy, más de 200 años después, es candidato a ser canonizado.

Sacerdote español Franciscano, explorador y colonizador de California en donde fundó las Misiones de California. Fue bautizado como Miguel Serra y Abram el 24 de Noviembre de 1713 en Petra, una villa agrícola en el valle central de Mallorca, España. A los 16 años, Miguel ingresó al convento de los Franciscanos y tomó el nombre Junípero, en honor al extrovertido amigo cercano a San Francisco.

Prosiguieron años de estudio y formación, y en 1744 fue nombrado profesor de filosofía en el monasterio de San Francisco. Serra era conocido por ser un metódico y brillante estudiante -aparentemente un orador conmovedor y un escritor claro y preciso- pero no permaneció mucho en la vida escolar. En 1749 respondió al llamado hacia los Misioneros Franciscanos hacia el Nuevo Mundo.

Aproximadamente 200 años antes, España había establecido una nueva colonia, llamada Nueva España, ahora conocida como México. El éxito de la colonización se debe ampliamente a la colaboración del personal imperial español y la Iglesia Católica.

Actuando como socios en sus esfuerzos de exploración y asentamiento, sus propósitos fueron alcanzados: España consiguió un nuevo territorio y la Iglesia Católica consiguió nuevos miembros. A mediados del siglo 18, la influencia cultural y religiosa de España fue evidente en las grandes catedrales, escuelas, hospitales y puertos. Sin embargo, esta civilización sofisticada fue restringida hacia centros urbanos como Ciudad de México. Las áreas rurales aún eran inexploradas y salvajes. Éstas zonas fueron consideradas territorio misionero.

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